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新的 Mini85 传感器是为人形机器人应用开发的六轴力/扭矩传感器,可从北卡罗来纳州 Apex 的 ATI 工业自动化公司购买。 Mini85 传感器需要更小、更紧凑、具有大测量范围的传感器。该传感器用于机器人的踝关节,发送力反馈来控制机器人的运动。人形机器人正在许多应用中得到应用,包括服务行业,它们可以为病人和老人提供个人帮助,以及肮脏和危险的工作,例如清理核电站的有毒废物和拆除炸弹。Mini85 传感器具有新的“ E" 系列电缆连接可改善应力消除。传感器由硬化钢制成,其整体部件由航空铝制成。模型重1。4 磅,直径 3.35 英寸,高 1.17 英寸。最大 Fx、Fy 为 ±200lbf,最大 Tx、Ty 为 ±440lbf-in。ATI 多轴力/扭矩传感器系统可测量力和扭矩的所有六个分量。它由传感器、屏蔽高柔性电缆和智能数据采集系统或独立控制器组成。这些 F/T 传感器使机器人和研究应用能够感测六个自由度(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty 和 Tz)上施加的力和力矩。传感器安装在应用工具后面,并通过小直径、高柔性、长寿命电缆连接到其支持电子设备。ATI Mini 和 Nano 型号传感器现在提供新的“E”系列电缆连接作为选项。所有型号均配有 DAQ-F/T 或控制器-F/T 接口。直径 35 英寸,高 1.17 英寸。最大 Fx、Fy 为 ±200lbf,最大 Tx、Ty 为 ±440lbf-in。ATI 多轴力/扭矩传感器系统可测量力和扭矩的所有六个分量。它由传感器、屏蔽高柔性电缆和智能数据采集系统或独立控制器组成。这些 F/T 传感器使机器人和研究应用能够感测六个自由度(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty 和 Tz)上施加的力和力矩。