Pioneer PM3328B-6-1-3-E 总线不断向安全继电器发送数据
Pioneer PM3328B-6-1-3-E 总线不断向安全继电器发送数据
openSAFETY 将数据格式分为两个内容相同的子帧，并通过不同计算得出的校验和来保护它们的完整性。在读出期间，协议首先使用这些校验和来验证帧是否完整。随后，它比较子帧的实际数据内容。此外，该协议还考虑了信号运行时间和处理时间，因为基于总线的系统通常无法与具有专用连接的组件可实现的传输速度竞争。与单独接线系统中的闭路原理类似，紧急停止断开设备通过面向安全的总线不断向安全继电器发送数据，以确保完整的连接。由于所有数据流量异常都将被识别，
openSAFETY 网络最多可包含 1023 个安全域，每个安全域内最多有 1023 个节点。安全域可以扩展到不同且非同质的网络，并且可以将分散在这些网络中的安全节点集成到一个域中。不同安全域之间的通信通过网关进行。openSAFETY 使用户能够进行分层分离以及在网络上建立单独的安全区域。因此，服务技术人员可以在一个区域工作，而其他区域的生产则可以畅通无阻。在每个域中，安全配置管理器 (SCM) 持续监控所有安全节点。SCM 负责永久存储无法存储在安全节点本身中的特定参数。他们的任务还包括分配和确认地址（特定安全地址 - SADR），为所有节点提供唯一身份。此外，SCM 还会广播 Life Guard 信号，该信号用于确保每个节点配置按预期工作。只要他们收到救生员信号，安全节点就会保持运行。如果它们无法接收到信号，则会切换到预操作状态。
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