6440-001-K-N微步驱动
概观
特点:
- 可变“动态”微步进，用于高分辨率、高速操作
- 主、从两轴控制
- 使用内存代码的简单编程
- 支持RS-232、RS-422和RS-485的串行通信
- (8)通用双向用户可编程输入/输出端口
- 1792字节的NVRAM可用于用户程序
Danaher Motion/Pacific Scientific 6440系列分度器/微步进驱动器以9600波特与RS-232、RS-422或RS-485串行协议通信。使用简单的单字母记忆代码。离散I/O线路提供外部启动/停止、电机启用、限制点动和原点输入，以及电机移动、步进和方向输出。八条双向离散I/O线可单独跳线配置为输入或输出。输入1至4可用作并行接口，选择多达16种不同的移动轨迹。这是拇指轮和PLC接口的理想选择。6440有两种工作模式:固定分辨率或可变分辨率。在二进制步进的固定分辨率模式下，步进分辨率可设置为200步/转至51，200步/转，十进制分辨率为200步/转至50，000步/转。步进脉冲速率在0.08至19，000脉冲/秒之间变化。因此，较高的步进分辨率限制了轴速。在可变分辨率模式下，步进分辨率固定为20，000步/转，速度范围为0.02至6000转/分。6440“动态”改变步长，以提供高速度和高分辨率。该软件包可设置为双轴主、从控制。步进器可以通过其步进和方向输出为两个轴提供同步或交替运动。运动轨迹为梯形，具有独立的可编程加速和减速速率。
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