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MC-4/11/10/400 将提供关于错误的更全面的信息

  • 颜色:绿色
    使用说明:Schneider Electric/ELAU PacDrive MC-4 运动控制器在一个紧凑的外壳中集成了一个轴的电源单元、末级和软件调节器。它通过光纤电缆与 PacController 或 PacPC 通信,使其适用于分散式结构。该控制器不需要用户程序。它具有单圈和多圈处理功能。
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提示和故障排除

编译/上传错误

如果您遇到任何编译或上传错误,最常见的陷阱是选择了错误的端口。请仔细检查您的RedBoard在哪个端口上,然后重试。如果“端口”菜单中显示了多个端口,请在插入RedBoard之前记下哪些端口可用,然后在连接后选择显示在该菜单中的新端口。

另一个潜在的问题是你的代码没有被正确地复制。这通常是因为代码模板没有被示例完全删除/覆盖。快速浏览一下你的代码,确保没有任何重复void loop();s或void setup();s或默认模板留下的其他恶意代码。屏幕底部的错误打印输出将提供关于错误的更全面的信息,并可以指出代码中的任何编译器错误。

伺服运动问题

如果你的伺服没有移动,你可能有一根线放错了地方。尝试重新布线连接,以确保您的布线有伺服连接到您的红纸板上的正确引脚。

如果你的伺服是抖动的或者看起来像是被锁住了,你可能正在驱动它超出伺服的脉冲范围。检查您的伺服数据表,并调整第二个和第三个值servo.attach(9, 1000, 2000);设置中的功能。

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