MC-4/11/10/400 能够提供足够的电流来驱动伺服
电压范围和电源
接下来,您需要选择电源为了你的伺服项目。确保电源提供的电压在伺服系统的电压范围内(通常4.8-6V但检查你的伺服数据表,以确保)。此外,确保您的电源能够提供足够的电流来驱动伺服。同样,伺服系统的数据表会提供一些有用的信息,帮助你计算出伺服系统可能从电源汲取的最大电流。通常,您可以查看伺服数据表中的失速电流(如果列出)来确定伺服电机的最大电流消耗。
控制信号范围
我们想重温的最后一个概念是伺服系统控制信号范围。在本教程中,我们只讨论控制信号范围。关于伺服控制信号如何工作的更全面的解释,请查看我们的爱好伺服教程的这一部分.
这里要记住的主要事情是你的伺服控制信号脉冲持续时间/宽度范围。这通常在1到2毫秒之间,但可能因制造商和伺服类型而异。请务必检查您的伺服规格的脉冲范围,以避免损坏电机和变速箱。当从微控制器或单板计算机发送PWM值时,这一点尤其重要,就像我们在Arduino和Python部分演示的那样。