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伺服电机基础
在我们开始本教程中的例子之前,我们想回顾一些关于伺服电机的基础知识。对于伺服的详细纲要,他们的背景,以及他们如何工作,看看我们的爱好伺服教程.
标准与连续伺服
SparkFun带有两种类型的爱好伺服电机:标准和连续旋转。这两种类型之间有一些差异,但为了本教程的目的,我们将只审查标准和连续旋转伺服之间的主要区别。
A 标准伺服系统沿旋转弧线移动(通常为0-90°或0-180°),并向控制器提供位置反馈。这使您可以将其移动到旋转弧上的特定点,伺服系统会将其位置报告回控制器。标准伺服系统非常适合遥控应用中的转向控制机器人手爪或者控制一个平移/倾斜支架就像我们在本教程后面讨论的那样