MC-4/11/03/400 用Python和Pi伺服程序控制伺服
我们的第三个例子演示了如何使用树莓派和树莓Pi的SparkFun伺服pHAT与SparkFun PiServoHAT Python模块。伺服pHAT最多可以控制16PWM设备，所以它是一个伟大的选择项目使用多个伺服连同其他PWM设备，如发光二极管。Raspberry Pi的处理能力也比我们在前面的例子中使用的RedBoard等开发板强得多，因此您可以在复杂项目的后台运行各种进程。
如果你以前从未使用过树莓派或伺服pHAT，我们强烈推荐在继续之前通读这些教程。《Raspberry Pi入门教程》对于设置您的Raspberry Pi来说是最重要的，因为如果不首先配置您的Pi，您就无法继续本示例。
除了这些部件，您还需要一个键盘、鼠标和显示器来连接到您的Raspberry Pi，以便对其进行配置和交互。或者，您可以使用另一台计算机来执行无头设置给你的覆盆子酱。此外，如果您已经有了想要使用的合适的SD卡，您可以按照他们的设置您的树莓派导游。
硬件连接
用伺服pHAT连接所有的东西非常简单，但是有一些事情需要注意。在一切都关闭的情况下，将pHAT插在Pi的2x20 GPIO接头上，注意将其正确对齐，使其看起来像下面的照片。
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