施耐德电气 ELAU C400/A8/1/1/1/00 具有亚微米定位精度的磁伺服系统
定位伺服机构最早用于军事火控和航海设备。今天，伺服机构用于自动机床、卫星跟踪天线、遥控飞机、船和飞机上的自动导航系统以及高射炮控制系统。其他示例是飞机中使用伺服系统驱动飞机控制面的电传操纵系统，以及使用 RC 伺服系统实现相同目的的无线电控制模型。许多自动对焦相机还使用伺服机构来准确移动镜头。硬盘驱动器具有亚微米定位精度的磁伺服系统。在工业机器中，伺服系统在许多应用中用于执行复杂的运动。伺服电机[编辑]
主条目：伺服电机和伺服（无线电控制）
工业伺服电机
灰色/绿色圆柱体为有刷 直流电机。底部黑色部分是行星 减速器，电机上方黑色部分是位置反馈的光学旋转编码器。
Small R/C servo mechanism.
1. electric motor
2. position feedback potentiometer
3. reduction gear
4. actuator arm伺服电机是一种特殊类型的电机，它与旋转编码器或电位器组合形成伺服机构。该组件又可以形成另一个伺服机构的一部分。电位器提供简单的模拟信号来指示位置，而编码器提供位置和速度反馈，通过使用PID 控制器可以更精确地控制位置，从而更快地达到稳定位置（对于给定的电机功率） . 电位器在温度变化时 会发生漂移，而编码器则更稳定和准确。伺服电机用于高端和低端应用。高端是使用旋转编码器的精密工业组件。在低端是廉价的无线电控制伺服系统（RC 伺服系统），用于无线电控制模型，它使用自由运行的电机和带有嵌入式控制器的简单电位器位置传感器。术语伺服电机通常是指高端工业组件，而术语伺服最常用于描述采用电位器的廉价设备。步进电机不被认为是伺服电机，尽管它们也被用于构建更大的伺服机构。步进电机由于其结构而具有固有的角度定位，这通常以无反馈的开环方式使用。它们通常用于中等精度的应用。
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