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MAX-4/11/03/128/99/1/1/00 将输出轴移动到指定位置

  • 颜色:绿色
    使用说明:Schneider Electric/ELAU PacDrive MC-4 运动控制器在一个紧凑的外壳中集成了一个轴的电源单元、末级和软件调节器。它通过光纤电缆与 PacController 或 PacPC 通信,使其适用于分散式结构。该控制器不需要用户程序。它具有单圈和多圈处理功能。
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MAX-4/11/03/128/99/1/1/00 将输出轴移动到指定位置

 伺服系统(也称为RC 伺服系统)是小型、廉价、大量生产的伺服电机或其他用于无线电控制和小型机器人的执行器。[需要引用]大多数伺服系统是旋转式执行器,但也有其他类型可用。有时会使用线性致动器,但更常见的是使用带有双臂曲柄和推杆的旋转致动器。有些型号,原来是作为模型游艇的风帆 绞盘使用的,可以连续转动。建设[编辑]

连续旋转伺服的内部机构典型的伺服系统由驱动一列减速齿轮的小型电动机组成。电位器连接到输出轴。一些简单的电子设备提供闭环 伺服机构。操作[编辑]由电位器测量的输出位置不断与控制器(即无线电控制器)发出的命令位置进行比较。任何差异都会在适当的方向上产生错误信号,从而驱动电动机向前或向后移动,并将输出轴移动到指定位置。当舵机到达该位置时,误差信号减小,然后变为零,此时舵机停止移动。如果舵机位置与命令的位置发生变化,无论是因为命令改变,还是因为舵机被机械推离其设定位置,错误信号将重新出现并导致电机将舵机输出轴恢复到所需位置.几乎所有的现代伺服系统都是比例伺服系统,这个命令位置可以在运动范围内的任何地方。早期的伺服系统和称为擒纵机构的前身装置只能移动到有限数量的设定位置。 

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