只要您有任何找不到的型号，都可以找我们
全国免费咨询热线：
联系邮箱：
手机：+86 153 5902 9662
邮箱：geabbamy@gmail.com
施耐德电气 ELAU MC-4/11/22/400 一系列宽度可变的重复脉冲
伺服控制是一种通过向伺服器发送 PWM（脉宽调制）信号来控制多种类型的RC/爱好者伺服器的方法，这是一系列宽度可变的重复脉冲，其中脉冲宽度（最常见的现代业余爱好者伺服器）或脉冲串的占空比（今天不太常见）决定了伺服系统要达到的位置。PWM 信号可能来自无线电控制接收器到伺服器或来自常见的微控制器，例如Arduino。
小型爱好伺服系统（通常称为无线电控制或 RC 伺服系统）通过标准的三线连接进行连接：两根电线用于直流电源，一根用于控制，承载控制脉冲。
脉冲的参数是最小脉冲宽度、最大脉冲宽度和重复率。给定舵机的旋转约束，中性被定义为旋转中心。不同的舵机对其旋转有不同的限制，但中性位置始终在 1.5 毫秒 (ms) 脉冲宽度左右。
在现代 RC 伺服系统中，机械旋转的角度由施加到控制线上的电脉冲的宽度决定。这是一种脉宽调制形式。典型的 RC 伺服希望每 20 毫秒看到一个脉冲，但是这可能会因伺服而异，范围很广。脉冲的宽度将决定电机转动的距离。例如，在许多 RC 伺服系统中，一个 1.5 毫秒的脉冲将使电机转动到 90° 位置（中间位置）。低电平时间（和总周期）可以在很宽的范围内变化，并且从一个脉冲到下一个脉冲变化，对伺服电机的位置没有任何影响。
现代 RC 伺服位置不是由 PWM 占空比（即 ON 与 OFF 时间）定义，而仅由脉冲宽度定义。（这与使用的 PWM 不同，例如，在某些直流电机速度控制中）。大多数 RC 伺服系统在每 6 毫秒接收到一个 1.5 毫秒脉冲（占空比为 25%）时和每 25 毫秒接收到一个 1.5 毫秒脉冲（占空比为 6%）时移动到相同的位置——在这两种情况下，他们转向中心位置（中立位置）。对于许多 RC 伺服系统，只要刷新率（脉冲每秒发送多少次，即脉冲重复率）在 40 Hz 到 200 Hz 的范围内，刷新率的确切值是无关紧要的
咨询：施耐德电气 ELAU MC-4/11/22/400 一系列宽度可变的重复脉冲
