施耐德电气 ELAU C400/10/1/1/1/00 具有恒定误差信号的恒定输出值
电气伺服机构需要功率放大器。第二次世界大战见证了电子火控伺服机构的发展,使用amplidyne作为功率放大器。真空管放大器用于UNIVAC I计算机的UNISERVO磁带驱动器。皇家海军于 1928 年开始在HMS Champion上试验远程电源控制 ( RPC ) ,并于 1930 年代初开始使用 RPC 来控制探照灯。在 WW2 期间,RPC 被用于控制炮架和炮长。
现代伺服机构使用固态功率放大器,通常由MOSFET或晶闸管器件构成。小型舵机可能使用功率晶体管。
这个词的起源被认为来自法语“ Le Servomoteur ”或 slavemotor,JJL Farcot 于 1868 年首次使用它来描述用于船舶转向的液压和蒸汽发动机。[8]
最简单的伺服系统使用bang-bang 控制。更复杂的控制系统采用现代控制理论研究的比例控制、PID控制和状态空间控制。
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