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施耐德电气 ELAU C200/10/1/1/1/00 用于为各种机械系统提供驱动
伺服电机是一种特殊类型的电机，它与旋转编码器或电位器组合形成伺服机构。该组件又可以形成另一个伺服机构的一部分。电位器提供简单的模拟信号来指示位置，而编码器提供位置和速度反馈，通过使用PID 控制器可以更精确地控制位置，从而更快地达到稳定位置（对于给定的电机功率） . 电位器在温度变化时 会发生漂移，而编码器则更稳定和准确。
伺服电机用于高端和低端应用。高端是使用旋转编码器的精密工业组件。在低端是廉价的无线电控制伺服系统（RC 伺服系统），用于无线电控制模型，它使用自由运行的电机和带有嵌入式控制器的简单电位器位置传感器。术语伺服电机通常是指高端工业组件，而术语伺服最常用于描述采用电位器的廉价设备。步进电机不被认为是伺服电机，尽管它们也被用于构建更大的伺服机构。步进电机由于其结构而具有固有的角度定位，这通常以无反馈的开环方式使用。它们通常用于中等精度的应用。[4]
RC 伺服系统用于为各种机械系统提供驱动，例如汽车的转向、飞机的控制面或船的舵。由于它们的经济性、可靠性和微处理器控制的简单性，它们通常用于小型机器人应用。标准 RC 接收器（或微控制器）向伺服系统发送脉宽调制(PWM) 信号。伺服器内部的电子设备将脉冲宽度转换为位置。当指令舵机旋转时，电机通电，直到电位器达到指令位置对应的值
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