ABB PFRA101 设计为自动或半自动地执行任务
ABB PFRA101 设计为自动或半自动地执行任务
机器人技术是一个多学科领域,结合了工程学、计算机科学和人工智能(AI)来设计、制造和操作机器人。这些机器被设计为自动或半自动地执行任务,通常在对人类有害或具有挑战性的环境中执行任务。机器人已经成为各种行业不可或缺的一部分,包括制造业、医疗保健、农业和物流等。
随着技术的不断进步,机器人的功能也在不断扩展,使它们能够承担更复杂的任务,并以越来越复杂的方式与人类一起工作。本文将深入研究机器人的工程方面,探索不同类型的机器人、它们的组件、控制系统、编程、应用和未来趋势。在我们深入研究错综复杂的现代机器人技术之前,有必要追溯这一变革领域的根源,了解随着时间的推移塑造了这一领域的关键里程碑和创新。
机器人技术的历史
现代机器人技术的发展之路漫长而曲折,始于远古时代,历经几个世纪发展到我们今天所知的复杂多样的领域。
古代机器人
虽然不是现代意义上的“机器人”,但自动机——模仿人类或动物运动的机械设备——自古代以来就一直存在。公元1世纪,亚历山大的希腊工程师希罗设计了许多这样的装置,通常使用蒸汽动力使它们移动。这些早期发明为机械工程奠定了基础,影响了机器人技术的未来发展。
工业革命