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GE Fanuc IC610MDL153 输出模块是一个漏极输出模块。模块上总共提供 4 个带保险丝的 24 伏直流额定漏极输出电路。每个输出电路的额定电流为 2 安培。模块输出被称为漏极输出，因为当输出通电时，电流从负载流入每个电路的现场端子。尽管有 4 个输出，IC610MDL153 模块仍消耗 8 个连续的离散参考，其中 4 个参考不能用作“真实世界”输出，但可以用作内部线圈。模块的应用包括控制离散负载，包括螺线管、指示灯和继电器线圈。IC610MDL153 输出模块上还提供一个 LED，以显示每个输出的运行状态。
GE Fanuc 建议 IC610MDL153 输出模块的电线规格为单线 AWG 12 和双线 AWG 14。现场接线终止于为此目的提供的端子板上。最大输出负载高度依赖于环境温度：在 50 摄氏度时可以接通 4 个电路并吸收 2 安培电流，但在 60 摄氏度时只能接通 3 个电路并吸收 2 安培电流。输出电路的建议最小和最大工作电压为 5 伏和 24 伏直流电。峰值电压为 45 伏直流电。40 伏直流电时峰值漏电流小于 0.4 毫安。IC610MDL153 输出模块上的每个输出都配有可更换的 5 安培保险丝。该模块消耗的电量从 24 伏直流电时的 5 毫安到 9 伏直流电时的 12 毫安不等。
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