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IC610MDL152输入模块是 GE Fanuc 生产的 16 点模拟输入模块。它有 4 个独立通道，输入电压范围为 1 至 5 伏特直流电或 4 至 20 毫安。每个输入首先参考模块的 I/O 插槽。此模块用于接收现场输入设备的输入信号。该模块具有 8 位二进制分辨率。IC610MDL152 输入模块具有差分输入。它使用逐次逼近法进行转换，转换时间最长为 2 毫秒。误差线性度最大为 +/- 0.8%，精度为 +/-1%，最高环境温度为 25 摄氏度。此输入模块与电子操作的接近开关(2 线和 3 线)、选择器和限位器开关以及按钮兼容。
GE Fanuc IC610MDL152输入模块的电路比其他模块的电路发热量小，而且该模块耐用且使用寿命长。IC610MDL152 输入模块由来自背板的 5 伏总线电压供电。它提供机械键控，有助于防止无意中将一种模块类型替换为另一种模块类型。该模块易于安装，键锁定在背板的中心导轨上。模块的所有 16 个输入点均单独隔离，输入与背板之间的隔离额定值为 1500 伏 RMS，输入之间的隔离额定值为 500 伏 RMS。IC610MDL152 输入模块的通态电压额定值在 160 至 264 伏交流电之间，频率为 60 赫兹。
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