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GE Fanuc IC610MDL151 输出模块是一个漏极输出模块，带有 8 个额定电压为 24 伏特直流的电路。输出电路的工作电压为 5 至 24 伏特直流，峰值额定电压为 45 伏特直流。最大输出电流为 0.5 安培，但此电流还取决于环境温度。在 50 摄氏度时，8 个输出电路可以以 0.5 安培的电流接通;在 60 摄氏度时，8 个输出电路可以以 0.35 安培的电流接通;在 60 摄氏度时，5 个输出电路可以以 0.5 安培的电流接通。IC610MDL151 输出模块输出的最大漏电流为 40 伏特直流时 0.1 毫安。
GE Fanuc 建议 IC610MDL151 输出模块上的输出电路的最小负载为 1 毫安。通态压降为 0.8 伏(0.5 安培)和 0.65 伏(0.1 安培)。最大规定浪涌电流为 3 安培(20 毫秒持续时间)和 1 安培(100 毫秒持续时间)。从关闭到打开和从打开到关闭状态变化的响应时间均为 100 毫秒。8 个模块输出分为 2 组，并提供 3 安培保险丝来保护每组输出电路。IC610MDL151 输出模块消耗的内部功率为 30 毫安(9 伏直流)和 3 毫安(24 伏直流)。IC610MDL151 输出模块设计用于控制离散负载，例如指示灯和电磁阀。该模块的重量为120克。
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