TRICONEX 3005机器人抓具的类型

这机器人抓手是机器人手臂和工件之间的物理接口。机器人最重要的部分之一是机械臂末端工具(EOAT)。减少零件损坏是物料搬运机器人的众多好处之一。为您的操作选择正确的夹爪类型非常重要，因为它会直接接触您的产品。机器人抓手主要分为真空、气动、液压和伺服电动抓具。制造商根据所需的搬运应用和所用材料的类型来选择夹具。

TRICONEX 3005答真空夹具-由于其高度的灵活性，真空夹持器已成为制造业的标准EOAT。这种机器人手爪利用橡胶或聚氨酯吸盘来抓取物品。除了吸盘，很少有真空夹具利用闭孔泡沫橡胶层来完成应用。

b)气动夹具-气动手爪因其体积小、重量轻而广受欢迎。它可以很容易地集成到狭小的空间中，这对制造业很有帮助。这些机器人抓手可以是闭合的，也可以是打开的。由于金属对金属抓爪操作时产生的噪音，它们被称为“bang-bang”致动器。

c)液压夹具-这种机器人手爪提供最大的力量，通常用于需要大量力量的应用。尽管它们很结实，但由于泵中使用的油，它们比其他抓具更脏。他们从能提供高达2000磅/平方英寸压力的泵中获得力量。由于在应用中使用的力导致夹持器损坏，这些机器人夹持器可能也需要更多的维护。

d)伺服电动抓具-由于易于控制，伺服电动抓具越来越多地出现在工业环境中。夹爪的移动由电机控制。这些机器人夹具高度灵活，在处理零件时允许各种材料公差。此外，由于它们很干净，没有航空公司，这些夹子也很划算。

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chapter2.  Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

chapter3.  OVATION 艾默生： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

chapter4. Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

chapter5. Rockwell ICS Triplex:处理器模块、收发器模块、通道数字模块、扩展器接口模块等T8451/T8431/T8461/T8110B/T8151B/T8403/T8402/T8311/T8151B/T8310/T8448等.

chapter6.  Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

chapter7.  ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

chapter8.ABB控制板 \ABB可控硅\ ABB IGCT模块.

chapter9. Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

chapter10.Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

chapter11. XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

chapter12.GE FANUC(美国通用电气)：模块、卡件、驱动器等各类备件。(IC693\DS200\DS380\DS250\VMIVME系列模块)

chapter13.  Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

chapter14. Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

chapter15. Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

chapter16. Bently Nevada 本特利内华达：3500振动监测系统、本特利监测器、本特利接口模块、本特利电源模块.

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