无损检测的历史是工业史的一部分，简单易行的方法当属直接目视检测，在19世纪末20世纪初，人们就通过肉眼观察锅炉壁是否有腐蚀或裂纹。但是很多工业设施内部是无法通过直接目视看到的，1921年一名医生将医用内窥检测的经验转移到工业领域，发明了工业内窥镜，并将其用于检查汽轮机内部状况，从此拉开了工业内窥镜无损检测的序幕。

什么是工业内窥镜？

工业内窥镜是一种辅助视觉检测的工具，在因结构或环境因素无法直视的情况下，利用成像及图像传输技术，使得检查者通过目镜或者显示器获得与直视几乎相同的观察效果，即：使得原本不可见区域变为可见。例如：观察薄钢管内部的划痕、检查铸件喷砂表面的不连续缺陷，检查处于高辐射区的核电设备的内部状况等……这些例子既说明了工业内窥镜的用途，也凸显了工业内窥镜检测的第一个优势——效果直观。

工业内窥镜的组成。作为内窥探查系统，从硬件的角度通常包括光源、成像及传输、图像显示、导向控制、电源、以及操控这样几个子系统。对于工业视频内窥镜来说，往往还需要软件的控制或协调，例如：韦林视频内窥镜内置实时多任务操作系统以及一系列的处理软件，提供可视化的交互控制、缺陷测量、图像处理、检测流程管理等众多功能。而这些都包含在一部轻巧的手持机中，体现了工业内窥镜的第二个优势——集成度高、一体化手持便携。

工业内窥镜的使用方法。工业内窥镜实现直观检测的核心在于探头或插入管端部的成像组件，在检测的时候利用设备既有的孔洞或缝隙将其送入待检测部位，就可以通过手持机屏幕查看内部检测图像了。这里体现了工业内窥镜的第三个优势——无需拆卸。例如：检查电力变压器时可以从绕组或压板的间隙进入，检查油管等类似管路时可以直接从通油管口或排油孔送入，检查航空发动机可以利用预留的探孔，不用拆卸组装设备当然省时省力。

选择工业内窥镜的基本原则

1. 尽量选择视频内窥镜。一般情况下，只要探头直径合适，都建议选用视频内窥镜，因为视频镜采用数字化处理技术，在图像处理、存储管理、缺陷测量等方面，比其他两类产品更具优势，而且使用起来更为便捷。

2. 必要时可考虑直杆镜或光纤镜。对于视频探头无法通过的细小孔缝，可考虑直径更细的光纤镜或直杆镜，韦林光纤镜直径最小可达0.4mm。对于探头或插入管可笔直到达目的区域的情况，可选直杆镜，例如铸件深孔检测；否则，如果内腔结构复杂，选用光纤镜。

3. 直径选择应留有余地。根据工业内窥镜检测的原理，需要将成像装置（例如摄像头）送至被检测区域，因此探头或者插入管应该能比较自如地插入检测通道并能轻松撤出，这样才能避免剐蹭或划伤检测通道，所以直径选择要有一定的余量。

4. 测量功能的取舍。对需要测量的检测项目，应选用有测量功能的视频内窥镜。如果测量功能使用并不频繁，可以采用模拟人眼双目成像原理的双物镜立体测量技术，否则建议采用单物镜相位扫描三维立体测量功能，观察和测量之间不用更换镜头，可以大幅简化操作步骤。

5. 便携性的考虑。应对各种检测环境的不确定性，一体化手持便携式内窥镜更具优势，不仅可以单手持握并操控按键，而且方便在检测现场自如切换位置，就好像移动办公使用便携电脑是一个道理。

6. 建议选择直径略大一些的。在能够顺利出入被检测对象通道的前提下，可以选择直径略大的内窥镜，这对获取更佳检测图像有帮助。例如：直径更大的视频探头，意味着更大的CCD面阵尺寸，可以输出更多的像素数，获取更清晰的检测画面。

市场前景

工业内窥镜的应用前景，目前科技在飞速发展，需要的精密仪器检测质量严格，不能出现一丝的毛刺以及凸起，所以需要对工件内部进行全套的检测，也就是说科技越发达，工业内窥镜应用也就越普遍，是呈正相关的趋势；

工业内窥镜的科技也在不断地发展，能够解决的行业痛点也越来越多，比如之前的管径只有6mm，随着工业内窥镜技术的发展，现在16万像素都可以做到1.2mm两方向了，可以说极大的增加了工业内窥镜能解决的痛点需求，开拓越来越多的市场；

国产替代，落后就要挨打，我们工业内窥镜产品也一直是这样，我们的高端检测领域一直被国外所霸占，现在国家大力推行国产替代，工业内窥镜厂家也响应，也一直加大工业内窥镜研发投入，目前也形成了可以媲美甚至超越进口产品的产品线。

总之工业内窥镜行业至少还在上升期，远远没有达到饱和，那些说饱和的只能是低端的工业内窥镜领域，门槛低，慢慢的被后来的厂家充斥着，但是高端工业内窥镜市场一直是欠缺的状态，让我们拭目以待吧！