人形机器人尚处于商业化早期，但全球科技巨头已然纷纷布局。中国作为全球最大的机器人应用市场，发展人形机器人有优势吗？

此前，日本、美国、欧盟等都是人形机器人领域的早期主要玩家。

美国人形机器人

特斯拉9月份发布的人形机器人“擎天柱”原型机定位于日常生产生活。

在2022 AI Day上，特斯拉人形机器人Tesla Bot首次亮相，展现出特斯拉极强的创新意识和工程能力。据悉，Tesla Bot将采用与汽车一致的强大计算机视觉，处理视觉数据、做出行动决策、支持通信交流的“大脑”也采用与特斯拉车辆相同的芯片。此外，Tesla Bot还搭载与特斯拉车辆同源的FSD电脑以及Autopilot相关神经网络技术。

自动驾驶的研究成果，帮助特斯拉在人形机器人领域打下坚实基础，让Tesla Bot可以通过动作捕捉“学习”人类。

美国波士顿动力研发的Atlas可完成原地起跳转身一周等高难度动作，当前主要聚焦在科研领域。

日本人形机器人

Pepper是一款已经上市的无性别、健谈、童趣的人形机器人。Pepper的价格不到2,000美元，是第一个进入大众市场的社交类人机器人。

日本在机器人的设计和文化接受方面都处于世界领先地位。在东京和大阪，在机场、商店和校园里，我遇到了像Pepper和Paro这样的机器人，它们的设计目的不仅是提供信息和物理解决方案，还提供情感和关系支持。

在1970年代开发了第一个类人机器人，此后又进行了多次迭代。日本机器人专家开创了人工智能应该体现的概念。虽然西方更多地关注抽象的算法，但日本机构认为，人工智能创新应该与物理人造身体一起——或者更确切地说，在其内部进行开发。

几十年来，日本机器人专家一直在引领实现创造能够为人类提供陪伴的机器人的愿望。除了照顾老人和病人的机器人，日本人还发明了可以灭火、搬运重物和对病人进行物理治疗的机器人。当然，正如我们在第9章中了解到的，日本的性爱机器人市场也是世界上最发达的市场之一。在最先进的迭代中，许多正在开发的机器人正在学习执行多种功能而不是一种功能。

机器关心和给予的心态在日本一直延续到今天。毫无疑问，任何关于文化差异的全面概括都只是一个全面概括，但日本肯定会更长时间地关注机器人革命和人工智能在生活各个方面的发展，而美国的人工智能首先关注的是军事和营销目的。一位日本机器人学教授描述了他在婴儿出生时将机器人分配给他的梦想。分配的机器人将在人的一生中与人一起成长和行走，充当看护人、朋友、保镖和历史学家。机器人将记录并记住人们所经历的一切，并将继续从摇篮到坟墓照料他们——他们将成为终生的伴侣。

日本本田的代表产品Asimo可完成上下楼和奔跑等动作。

中国人形机器人

中国已经成为全球最大的机器人市场。《中国机器人产业发展报告(2022年)》称，预计2022年，中国机器人市场规模将达到174亿美元，五年年均增长率达到22%。

中国非常重视人形机器人领域。北京理工大学的“汇童”系列、浙江大学的“悟空”系列、深圳优必选的Walker系列是中国人形机器人中的佼佼者，小米、达闼等本土科技企业纷纷跨界入局，进一步推动了中国人形机器人的发展。

例如，优必选的Walker已经实现了4次重大迭代，搭载41个高性能伺服关节，实现了平稳快速的行走和精准安全的交互，可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。

中国已经初步形成完整的机器人产业链。中国工业和信息化部副部长辛国斌表示，中国机器人产业基础能力明显提升，精密减速器、高性能伺服驱动、智能控制器、新型传感器等核心零部件取得阶段性突破，得到国内外整机企业的普遍认可。

伺服电机、减速机、控制系统、驱动器与机器视觉等重要零部件占据人形机器人成本超过70%。达闼机器人创始人兼CEO黄晓庆说，中国和国外的技术差距正逐步缩小，达闼自主研发的智能柔性关节(SCA)，在同样性能下，体积只有传统伺服器系统的1/10。

浙商证券的一份研究显示，在谐波减速器领域，伴随关键技术的攻克，中国国内厂商竞争力显著增加，2021年“绿的谐波”市场占有率达25%，位居全球第二。

不过，让人形机器人实现技术升级，需要涉及自动驾驶、视觉导航、传感器之类的技术融合。中国在人工智能方面具有优势。

目前，谷歌、百度、华为等企业发表的多模态大模型，都在向通用人工智能方向探索。黄晓庆表示，达闼为机器人构建的“云端大脑”，是基于上千亿参数的AI神经网络的多模态大模型来构建面向机器人的通用人工智能，使机器人能够自己建立起巨大的神经网络模型。

优必选科技首席技术官熊友军对中新社记者表示，中国企业持续积累人形机器人的全栈核心技术，是全球为数不多的能够生产出人形机器人成品的国家之一，在人形机器人市场已经占据了与发达国家基本一致的先发优势，入场就拿到了一副比新能源汽车更好的牌。

中国的短板也很明显。中国电子学会政策研究与国际合作中心高级分析师尹传昊认为，中国在关键零部件领域取得阶段性突破，为发展人形机器人提供了良好的产业基础，但科研机构与企业的研发方向、路径各有侧重，资源利用缺乏统筹，这导致中国在人形机器人领域难以形成聚合效应。

熊友军认为，中国在芯片及小型化液压技术上与发达国家差距是系统性存在的，其他零部件差距较小。但中国机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，这种优势没有其他国家能够替代，人形机器人的未来要看中国。

来源： CyberDaily 、中国新闻网

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