近日有新闻指出，中国的物流机器人已经达到了一个非常大的体系，毕竟中国是物流大国，也是物流机器人有很好的用武之地的地方，获得了来自国内政策、国内市场环境和多行业应用三方面的积极推动。也让各行各业都在关注物流机器人的未来发展方向，其实结合目前的情况我们不难发现，物流机器人的未来是光明的，毕竟会投身到更多的行业当中去。据资料显示，到2024年，移动机器人市场规模将超过100亿美元，如此大的市场，必然推动物流机器人将在更广的领域，更细分范围大有作为。

一、仓储物流智能机器人

仓储物流机器人是一个类型的机器人的总称，属于工业型机器人的范畴，且类别繁多，作为智慧物流中的重要组成部分，顾名思义，这些机器人的出现都是为了适应当下仓储的发展与建设，让仓储更加智能化，高效化

这些仓储机器人可以在仓储运作的环节，通过接受系统预设的指令或者程序来进行货物转移、货物搬运等作业的机器装置。

早期的仓储机器人其实并无法在已存在的、传统的仓库中直接使用，而是经过了整体的改造。

比如：需要设置很多用于机器人定位导航的定位提示红外感应或者铁轨等。

另外，对于仓库的货架也需要进行改进，要将传统的排式大货价改成一个个行列分明的储货格，当用户需要的时候，机器人就可以准确且清晰的根据订单找到货品，更加方便快捷。

而且还可以把货架改造成一个个单独的较小的方形小货架，这样机器人就可以将整个货架搬到指定地点，一次性能够搬运很多的货物，比较节约时间和成本，当然这个比较适用于占地面积大的大型仓库，如果是小型仓库就会造成仓储空间的巨大浪费。

最后就是在应用软件方面，比如仓库管理系统WMS，需要根据仓库内的机器人以及大型机械设备和布局等情况来重新改造。

这边有一组数据，看完就能知道智能机器人的应用对于仓储的意义，我们传统的拣货仓库里一个工作人员70%的时间都用在走路上，只有30％的时间是在条件货物工作，但是如果我们在拣货的同时利用智能机器人来代替走路，那么就可以让工作人员把用于挑拣货物的时间提高到60%以上，如果再搭配我们的PTL亮灯挑拣系统来帮助挑拣货物，其工作效率还能再次提高更多。

总的来说，仓储智能机器人的本质就是一种虚拟传送带机器人，只要做到比传统的更加灵活、占地面积更小、空间利用率更高、成本更少就是一种发展。

二、技术迭代加快

目前，全球疫情导致了劳动人口数量下降、因为经济的下降导致新生儿减少，也相应的让老龄化现象加速，在这样的背景下，“机器换人”就会成为解决目前成本资源消耗高的解决方案，而且物流机器人在仓储物流场景的试验已经有了很高的完成度，客户对物流机器人也有了新的认识，大规模应用的广阔场景已经铺展开来。

技术创新是提高生产力的驱动力，技术的发展，促进资源的节省；成本的降低，促进市场的扩大；同时也会促进新时代的脚步，这是一个良性生态闭环。

随着越来越多的人接受物流机器人以及AGV，全球物流机器人市场暗流涌动，迭代速度高速发展，在我国提出的“中国制造2025计划当中”，国家的大力支持，也让物流技术取得了长足的发展，物流机器人在各行各业的技术不断成熟。

期初有很多的小企业是用不到机器人的，但是随着市场的扩大，也让机器人应用范围不断地变大，原来一些不可能使用机器人的企业或者场所，也开始使用机器人，机器人正在把很多的行业禁区打破，在运输港口、铁路交通，码头搬运以及一些特种行业的大型物流场景，对AGV需求却非常迫切。

三、仓储物流机器人的痛点

1、快速发展但弊端显露

仓储物流机器人行业属于新兴行业，在快速发展壮大的同时也暴露出了一些问题：机器人的智能化程度不够导致在多场景运行下反应能力不足；机器人功能不全，障碍物识别存在盲区，产品的设计上还需添加独立的开关按钮;机器人带载运行稳定性差，容易出现无法举升货架或行驶轨迹偏移等严重问题；机器人制造商服务水平相比工业发达国家的来说还有很大差距，还需要进一步提升系统稳定性以及减少机器人故障率。

2、以电商物流为主的服务限制了仓储物流机器人向其他行业渗透

当前中国仓储物流机器人行业面临的最大挑战是如何解决客户的痛点问题，如降低物流环节的劳动力成本和提高仓库分拣效率等。因此机器人厂商所提供的产品与服务必须贴合客户公司的实际物流需求，这既是仓储物流机器人生产企业增强核心竞争力，也是仓储物流机器人走向产品化的重要途径。

3、本土品牌影响力不够

仓储物流机器人企业还需继续加强品牌建设，加大对核心零部件的研发力度，推动行业快速走向成熟。

4、我国仓储物流机器人核心零部件主要依赖于国外产品

例如AGV机器人主要为三部分组成，驱动、系统和导引。核心部件诸如驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等，依然是国外品牌的天下，国内能加大研发投入的企业寥寥无几，高端人才难求。与国外巨头比，技术上还有差距较大，国产化的供应链非常薄弱。

5、同质化现象严重

物流仓储机器技术无论硬件还是软件都需要不断创新，推出值得信赖的产品。但目前国内仓储物流机器人企业基本是你有我也要有，一家研发出新的产品，一旦推向市场，第二家，第三家改个外观，相继也就推出了，专利基本就是一页废纸。

6、行业标准难统一制约产业发展

国产仓储物流机器人相关的行业标准和产品标准非常匮乏，产品质量参差不齐，市场应用也因为难以实现标准统一而出现价格混战的现象。

四、物流机器人技术发展未来机遇体现在哪里？

伴随着我国物流智慧化发展趋势，以及我国老龄化社会趋势的加剧和人力成本提升等因素，我国物流机器人技术发展步入了前所未有的机遇期，特别是5G、物联网、大数据和人工智能技术的进步，为物流机器人技术及装备的创新及快速落地应用提供了强有力的技术支撑。近年来快速发展壮大的物流机器人技术、产品和市场已经说明了这一切。

面对我国旺盛的物流机器人市场以及正在快速成长的物流机器人技术及产品研发、制造与运用的上下游企业和科研机构，我们必须清醒认识到，我们在物流机器人技术领域的积累还不深厚，自主核心知识产权还比较缺乏，对物流机器人核心基础零部件和核心关键软件的掌握与研发能力还不强，人才还比较欠缺。我们必须上下一心，在政府、行业部门的引领和支持下，积极构建充满活力的生态供应链，针对我国独特完整的物流供应链生态体系和人文及自然环境特征，倡导自主创新和生态协同，在核心关键零部件等软硬件领域、人机协作机器人、可穿戴机器人等领域多下功夫，以便形成我国物流机器人产品的竞争优势和可持续发展环境。

智能物流是物流行业技术发展的必然方向，未来物流机器人将更加智能化和柔性化，环境感知能力将会进一步增强，机器人系统、运动控制系统、调度系统将与人工智能深度融合，赋予机器人“看”和“认知”的功能，让机器人自行完成对外部世界的探测，实现对自身及周边环境状态的感知，适应复杂的开放性动态环境，进而做出决策判断并采取行动，实现复杂层面的指挥决策和自主行动，可以识别、躲避行人和障碍物，辨别红绿灯，还能自动驾驶、路线规划、主动换道、车位识别、自主泊车等，极大地增强机器人智能化、柔性化和精准控制能力，实现上千甚至上万台机器人协同及调度，大大提高整体的仓储物流运作效率，帮助企业进一步实现数字化、智能化的敏捷供应链。从无人仓库到“最后一公里”配送，贯穿于物流作业的始末，助力物流行业加速进化，形成全新的物流生态系统。

单物流机器人技术已经日趋成熟，多机器人乃至机器人群组运动控制和规划技术将是未来研究和发展的重要方向。另外，多机器人具有高度的互联性和开放性，在带来高度便利性和灵活性的同时，也会带来安全性的问题。因此，如何解决开放互联的机器人系统中的安全性问题，也是一个值得关注的焦点问题。

对于我国物流机器人技术的未来，我认为应该从完善政策扶持体系、提升自主创新能力、完善人才队伍建设、加强行业规范管理、开展产学研合作、拓宽投融资渠道等多个层面共同入手，切实推动物流机器人技术的创新发展。

来源：物流技术与应用，冠猴，凌鸟智能

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