说起清洁机器人，很多人会想到家庭扫地机器人，但是室外清洁也同样有机器人的身影，如上天作业的高空清洁机器人，下水工作的游泳池清洁机器人等等。如今，室外清洁机器人市场还将涌现一个IPO。

近期，天津望圆智能科技股份有限公司（以下简称“望圆科技”）递交招股书申报稿，拟冲刺深市主板。公司计划募集资金总额约为10亿元，其中，5.03亿元拟将投入“泳池清洁机器人扩产项目”，剩余资金用于研发中心项目、全球营销网络建设项目以及补充流动资金。

望圆科技成立于2005年，是中国第一家集研发、生产、销售泳池清洁机器人于一体的企业，也是目前世界范围内为数不多的同时拥有地上、地下泳池以及私人、公共泳池全系列泳池清洁机器人产品的国家级高新技术企业，目前其产品以14%的出货量占比位列全球第三。

具体来看，这究竟是一家什么样的企业？它是如何一步步做大做强的？目前有啥优势和隐忧？未来发展“钱景”又如何？

母子创业卖机器人，即将做出一个IPO

望圆科技的创始人是一对母子。

付桂兰是一名50后知识分子，拥有硕士研究生学历，曾任国家海洋技术中心职员、法国赛尼国际贸易公司中国商务代表，2005年，付桂兰和儿子余浅发现了泳池清洁的商机，决定创业成立了望圆科技。

在欧美国家，私家庭院是很重要的生活场景，其中的家庭泳池更因其出色的娱乐社交属性，成为庭院生活场景的中心。每年都需要花费较大人力和财力进行清洁维护，而欧美国家用工成本较高，因此维护成本极高。

传统的泳池清洗方式包含人工清理、吸尘器、压力泵等，传统清洗方式耗时长、费水费电、单次清洗价格昂贵、清洗效果不理想，也就催生了泳池清洁机器人的市场需求。

在2006年，望圆科技就研发出第一代地下泳池全自动清洁机产品，该产品可以在无人看管的情况下潜入水中，完成对泳池池底及池壁的彻底清洁，通过内部过滤清除附着的污物及杂物，而不需要更换池水，结合泳池的过滤系统及药剂投放来维护泳池的卫生与健康。

如果说用户需求敲开了清洁机器人行业的大门，那么技术的成熟则加速了清洁机器人的应用和普及。

国外传统的家庭泳池可以分为两类，地下泳池和地上泳池，地上泳池安装成本约为地上泳池安装成本的十分之一。相比工艺复杂、造价高昂的地下泳池，性价比高、操作简单的地上泳池受到了更多家庭的欢迎，2010年，越来越多普通家庭纷纷安装了地上泳池。但当时已有的泳池清洁工具价格同样较高，与相对便宜的泳池很难匹配。

在2010年以前，泳池清洁机器人行业基本被Maytronics、Zodiac、Aquatron等国外厂商把持，单台的平均售价达到了2000美金以上，这令众多的普通家庭望而却步，也使得泳池清洁机器人成为了“高冷的小众玩具”。

付桂兰意识到了机遇的到来，果断推出了一系列专门针对地上泳池的小型机器人，造型简洁轻便，价格经济实惠。通过与欧美主要品牌经销商及当地连锁大卖场合作，迅速占领市场，极大地提升了泳池清洁机器人的普及程度。

同时付桂兰注意到由于通电与通讯的需要，很长一段时间内都需要拖着一条长达20米的线缆，时常会发生线缆缠绕后机器人无法继续工作的情况，成为行业的一大痛点。

望圆科技敏锐地注意到了终端用户的这一痛点，开始研发不需要充电线缆的泳池清洁机器人。

这一过程并不简单，不同于普通的扫地机器人，对于泳池清洁机器人而言，因其面对的工作环境比较复杂，对定位导航、多环境适应、防水防漏电等方面的技术要求很高，产品必须有着极高的密封强度，才能保证电池绝对安全。

为了解决电缆缠绕问题，很多公司开始研发防缠绕的扭环，有效果，但不明显。

这时，付桂兰注意到到国内锂电技术比较成熟，就想通过锂电技术来解决这一行业痛点。

一开始望圆科技使用了漂浮电池，2014年在世界范围内率先推出了漂浮电池款泳池清洁机器人，虽然有较大的续航，但仍然存在一些不方便的地方，最终还是决定将锂电池放进机器里。

到了2018年，在欧洲推出内置锂电池供电，无需拖拽电缆，可适用于地上、地下泳池的泳池清洁机器人，部分型号具备爬墙功能，可实现池底、池壁和水线的清洁，并通过水泵吸附收集落叶、昆虫、尘土等污物。这一款产品迅速火了，很快取代了线缆款产品，成为望圆科技主营业务收入的主要来源。

如今，母子俩已经在智能泳池清洗机器人领域已经深耕17年，仍旧共同管理公司，母亲付桂兰任望圆科技董事长兼总经理，儿子余浅先生则担任任望圆科技副董事长、技术总监，两者共同直接及间接控制望圆科技87.8246%的股份，为望圆科技的共同实际控制人。

水中“清道夫”，年入3亿元

目前据悉，望圆科技产品行销欧洲、中东、北非、澳洲、东南亚等27个国家和地区，且具有全球范围内较高的市场占有率，目前其产品以14%的出货量占比位列全球第三。

从产品分类来看，目前产品可分为无缆款泳池清洁机器人、有缆款泳池清洁机器人和手持泳池清洁机。

整体上看，2019年至2021年以及2022年上半年，望圆科技分别实现营业收入约为5805.57万元、1.31亿元、2.9亿元和3.04亿元，同期实现净利润分别约为1477.93万元、4545.12万元、9731.1万元和1.15亿元。其主营业务毛利率分别为54.56%、55.50%、55.39%及55.89%。

目前，无缆款泳池清洁机器人为主要营收来源，2022年1-6月，望圆科技无缆款泳池清洁机器人实现营收为2.26亿元，占总营收比重76.06%，其有缆款与手持款泳池清洁机器人占总营收比例较小，分别为23.21%、0.73%。

从单价来看，无缆款泳池清洁机器人也更高。2022年上半年望圆科技无缆款、有缆款和手持款泳池清洁机器人平均售价分别为648.64元、1367.46元和325.74元，近年无缆款逐渐替代有缆款成为公司最主要的收入来源，同期销售占比持续上升。

经营模式上，望圆科技一直以ODM模式为核心，是一家贴牌代工厂。由于望圆科技产品主要销往海外市场，望圆科技业绩更多靠国内外大型品牌商、贸易商带动。2022年1-6月，其对前5大客户销售额达到2.45亿元，占当期营业收入的比例高达80.61%。

据招股书显示，望圆科技重要客户有众元集团、傲基国际、Aiper、Steinbach、SARL BESTWAY等国内外知名公司。

优异的业绩背后，暗藏隐忧。

大客户依赖严重

招股书数据显示，2019年至2021年及2022年上半年（下称报告期），望圆科技分别实现营业收入5805.57万元、1.31亿元、2.9亿元和3.04亿元，实现净利润1477.93万元、4545.12万元、9731.1万元和1.15亿元，营收利润均呈迅速增长态势，2022年上半年甚至已超过2021年全年水平。

不仅如此，报告期内，该公司毛利率分别为54.56%、55.5%、55.39%和55.89%，远高于同行业上市公司同期的37.64%、42.8%、42.28%和41.44%水平。

据招股书介绍，公司毛利率较高，主要受益于无缆款新产品较高的附加值有利于增加公司的议价能力。同时，得益于国内成熟的产业链，公司生产成本相较发达国家同行业公司亦较低，整体提升了毛利率。

但是，从收入结构来看，望圆科技对大客户依赖较为严重。报告期各期，该公司对前五大客户实现的销售收入合计分别为4112.51万元、9008.64万元、2.2亿元和2.45亿元，占当期营业收入比重分别为70.84%、68.82%、75.9%和80.61%。若公司主要客户经营情况出现重大问题，或公司与客户合作关系发生重大变化，可能会导致公司面临主要客户订单减少的风险，进而影响公司生产经营，最终对公司业绩造成不利影响。

与较高水平的盈利能力不同，望圆科技的资产营运水平在行业内并不算高。报告期各期，该公司应收账款周转率分别为5.35次、6.74次、14.1次和9.69次，虽然周转率已随着公司强化应收账款管理持续提高，但仍仅有同业平均水平的一半多。

与应收账款周转率类似，报告期内，公司存货周转率分别为1.33次、1.69次、1.37次和1.24次，低于同期同行业平均的4.2次、3.65次、3.4次和1.36次水平。对此，望圆科技在招股书中解释称，主要系报告期内公司主营业务规模快速增长，一季度、二季度、四季度为集中交货的时间，为应对客户的快速交货需求，公司各报告期末原材料、半成本、库存商品等存货金额较高，导致公司存货周转率相对行业平均水平较低。

望圆科技与同行业可比上市公司毛利率比较（%）

数据来源：公司招股说明书

自有品牌占比较低

需要指出的是，公司较为依赖前五大客户。

报告期内，公司对前五大客户实现的销售收入合计分别为4112.51万元、9008.64万元、22034.92万元及24536.5万元，占当期营业收入的比例分别为70.84%、68.82%、75.9%及80.61%，客户集中度较高。

其中，2020年-2021年以及2022年上半年，公司对深圳市元鼎智能创新有限公司（下称“元鼎智能”）及其关联方的销售收入占比分别为8.79%、26.56%、45.91%，占比逐年增长。2021年和2022年上半年，元鼎智能及其关联方成为公司的第一大客户。

然而，元鼎智能也是一家主营泳池清洁机器人的公司。其官网显示，公司旗下Aiper品牌的泳池机器人已经排名全球第三（无线泳池机器人行业第一）。同时，元鼎智能旗下还有割草机器人、扫雪机器人，清洁储能产品等其他室外智能清洁产品。

事实上，望圆科技的销售模式主要为ODM模式，在该业务模式下公司将其研发、设计、生产的泳池清洁机器人产品销售予泳池相关用品品牌商或跨境电商。公司还存在规模相对较小的自有品牌业务，但其自有品牌在终端消费者中知名度较低。

报告期内，公司来自ODM模式的收入占比分别为85.13%、96.35%、97.4%、94.54%，来自自有品牌的收入占比分别为14.87%、3.65%、2.6%、5.46%。整体来看，2019年自有品牌占比接近15%，其余时间段内的自有品牌收入占比约为5%左右。

同一时期内，公司ODM模式的毛利率分别为54.47%、55.29%、55.23%、55.64%，自有品牌业务毛利率分别为55.07%、61.07%、61.53%、60.32%。

虽然公司ODM模式的毛利率水平较为稳定，但低于自有品牌模式的毛利率。

招股书透露，目前，公司正在大力发展自有品牌销售渠道。但矛盾的是，如果望圆科技未来加大自有品牌模式的销售，将与其第一大客户形成直接竞争关系。

望圆科技也在招股书中提及，公司自有品牌的产品与品牌商客户的产品在市场中构成竞争关系。未来，若公司主要客户改为自主生产或由于品牌之间的竞争关系减少向公司的采购数量，则将对公司业绩造成不利影响。

实际上，公司自有品牌销量较低，与其在研发方面投入不高不无关系。

报告期内，公司的研发费用分别为324.19万元、468.93万元、888.74万元及739.54万元，研发费用率分别为5.58%、3.58%、3.06%和2.42%，持续下滑。

与此同时，同行公司研发费用率的平均值分别为4.32%、4.46%、4.81%、4.65%，公司的研发费用率略低于同行业平均水平。

未来，发展前景如何？

身处蓝海的泳池赛道

在清洁服务市场，智能化机器替代人工已成为一个大众化需求。

长期以来，传统清洁服务市场面临三个难题，一是劳动人口缺失，二是清洁标准提升，三是清洁服务需求日益增长，而解决这些难题的最佳选项是清洁机器人。

在室内清洁领域已经处于红海，科沃斯、小米、石头科技、云鲸、惠而浦、美的等扫地机器人品牌竞争激烈，扫地机器人市场似乎趋于饱和状态。

扫地机器人之后，泳池清洁、高空清洁等智能清洁细分市场也将迎来快速发展期。

据望圆科技统计，全球泳池保有量将近3000万个，其中，欧洲与北美是世界上最大的私人泳池市场，中国的泳池以公共泳池为主，数量仍处于快速增长的过程中。

根据Allied Market Research的数据，预计全球泳池建设市场规模将从2020年的57.03亿美元增长至2027年的73.93亿美元，复合年增长率为3.8%，市场空间广阔。

大多数商用泳池面积大，深水区里环境复杂，人们水下清洁作业难度高，水下清洁机器人成为辅助人们水下清洁作业的重要工具，市场前景非常可观。

毅达资本合伙人徐荣明表示，泳池清洁行业市场空间巨大，使用机器人进行泳池清洁是市场发展趋势。泳池机器人较传统清洁方式成本低，操作简便，可显著提升C端用户泳池维护体验，其渗透率不断提升。

以往，国内拥有私人游泳池的家庭数量不多，望圆科技只能前往海外寻找更大的发展空间。现在，相关部门将游泳课纳入教学范畴，游泳馆越开越多，清洁需求随之增加，或许也是望圆科技回归国内市场的好时机。

另外，如今销售渠道已经发生变革，跨境电商平台的发展已经让许多中国品牌成功走出国门。或许也是基于此，望圆科技在保持ODM业务的同时，也正在发力建设自有品牌，打造“WYBOTICS”品牌，提高“WINNY”“WYBOT”等产品系列在国际市场的知名度。

望圆科技有着长达15年的游泳池清洗机技术积累，工艺水平和制造水平均有一定优势，但要想进一步做大做强，发力自有品牌也是势在必行。

来源：ipo观察，IPO日报，投资时报

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