近年来，人们对移动机器人和无人驾驶飞行器(uav)非常感兴趣，主要是因为这些技术有潜力为我们提供巨大的好处。随着5G技术的兴起，预计无人机或无人机和移动机器人将在智能城市中高效、安全地提供包括监控和防疫在内的广泛服务。机器人可以部署在各种环境中执行监视和救援行动等活动，这一点现在已经得到了很好的证实。但到目前为止，所有这些操作都是相互独立的，通常是并行进行的。为了充分发挥无人机和移动机器人的潜力，我们需要将这些技术结合起来，使它们相互支持，增强相互功能。

为此，韩国仁川国立大学Hyunbum Kim副教授领导的研究团队为无人机和移动机器人设计了一种人工智能(AI)辅助的合作基础设施。在《IEEE网络》上发表的一篇论文中，研究人员概述了整个结构，可以在公共和私人领域使用无人机和移动机器人进行多种操作，如巡逻、事故检测和救援，以及防疫。

金博士表示:“关键是要把监测和COVID-19等前所未有的流行病传播联系起来。因此，我们设计了下一代系统，以智能移动机器人和智能无人机为支持，专注于空中-地面监测和防疫。”

该团队设计的系统由两个子系统组成，一个用于公共区域，一个用于私人区域。两个系统都包含一个中央管理员中心(CAC)。cacc与位于公共区域的多个统一集合站(URSs)相连。无人机和移动机器人在这些urs中接受补给并共享数据。移动机器人还配备了充电设施，为空中对接无人机充电。公共系统的主要任务是公共区域的巡逻、事故和灾害的发现、救援和医疗设备运输等防疫活动。私人系统可以为家庭提供快速医疗服务和筛查测试。

但在这种监视下，隐私又如何呢?金博士说，隐私确实是任何监控机制都要考虑的一个主要问题。因此，我们为不同的系统创建了不同的隐私设置。对于公共系统，有一些禁区，只有经过授权的公共无人机才能进入。对于私人系统，有永久性的私人区域，除了紧急情况外，无人机不能进入，还有临时进入区域，允许的无人机可以在所有者的合法许可下进入。

作者对这种基础设施改善人们生活的潜力持乐观态度。该系统可以提供大量的服务，从探测和防止公共场所潜在的恐怖活动，到探测和扑灭私人住宅的火灾。

注：文章内的所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！