HIMA F3237 984323702 根据输入状态和编程逻辑的组合来激活

在“初级PLC概述”的第1部分，我介绍了PLC。我们讨论了什么是PLC，它们的历史，以及它们是如何工作的。如果你还没有阅读它，一定要从那里开始:初学者PLC概述第1部分，共4部分:PLC介绍。在你读完之后，你就可以开始这篇文章了，在这篇文章中，我们将通过使用人脑作为类比来更深入地了解PLC的中央处理器(CPU ),然后我们将简要介绍一些Allen-Bradley PLC/PAC处理器的例子。

注意:在工业自动化领域，处理器、CPU或控制器这几个术语经常互换使用。所以当我这么做的时候不要被弄糊涂了！

什么是PLC处理器？

您应该还记得第1部分中的内容，PLC系统的大多数组件都可以归类为以下几种:

• 处理器(CPU)
• 输入
• 输出

我们讨论了上述三个组件如何协同工作来获取输入，对输入执行逻辑，然后根据输入状态和编程逻辑的组合来激活/停用输出。在这篇文章中，我们将重点放在CPU上，在那里可以找到PLC的内存和逻辑。

PLC和人脑

CPU是PLC的大脑。它可以和人类的大脑相比(虽然远没有我们的大脑复杂！).因此，在这篇文章中，我们将使用人脑来帮助我们更好地理解CPU的用途。CPU是PLC逻辑、内存和通信的大本营。同样，人脑是我们逻辑决策、记忆和与身体其他部位或其他人脑交流的来源！

逻辑

CPU是存储PLC程序的地方。该定制程序由开发人员创建，用于自动化工厂或加工设施中使用的机器。在…里第一部分在洗碗机的例子中，我们看了程序逻辑在洗碗机CPU中的样子。编程逻辑检测各种输入状态，并激活/停用各种输出动作。PLC CPU中的编程逻辑类似于我们的洗碗机示例，但当然取决于应用。PLC CPU逻辑也可以比作大脑，大脑接收输入信号(视觉、感觉、嗅觉、味觉、声音)并产生输出动作(迈步、伸手、抓握、说话等)。)基于大脑的“编程”。显然，这种类比在某些时候会失效，因为人脑中的逻辑或“编程”不是固定的，而是在不断适应新的经验和教学。在本系列的第4部分中，我们将更详细地介绍使用梯形逻辑的PLC编程。

注意:传统上，PLC专门用梯形逻辑(LD)编程。大多数较新的可编程自动化控制器(PACs)还允许您使用其他语言进行编程，如结构化文本(st)、顺序功能图(SFC)、功能框图(FBD)和指令列表(IL)。