在盾构机/TBM研发制造领域，综合实力和国内市场占有率连续九年位居国内首位，连续四年产销量世界第一；在轴承产业研发制造领域，拥有全国最大的轴承企业，形成了比较完整的产业体系，是我国轴承行业先进技术和高端人才基地……在向先进制造产业大省和产业强省进军路上，盾构和轴承已成为河南省的两大优势产业发展方向。

轴承是机械装备的核心、关键基础部件，其技术水平代表了一个国家的工业水平，高端轴承的技术及发展水平直接影响国家安全。经过七十多年的发展，我国已成为世界轴承制造大国，轴承产量居全球第三，并正向世界轴承强国迈进。

轴承产业是河南省的传统优势产业。主要分布在洛阳市、新乡市、方城县和济源市。2021年，全省轴承行业企业400余家，其中规模以上轴承及上下游企业106家，从业人员5万余人，实现年主营业务收入320亿元。

洛阳是我国五大产业集聚区之一，在高端精密轴承、机器人轴承、特大型转盘轴承、铁路轴承、冶金机械轴承、矿山机械轴承、石油设备轴承、机床轴承、航空航天轴承，以及滚动体、轴承检测精密仪器和试验设备等方面具有比较优势，已形成了比较完整的产业体系，也是我国轴承行业先进技术和高端人才基地，被业内人士称为轴承的“圣地”。

“洛阳造”机器人轴承市场占有率国内第一

近日，洛阳鸿元轴承（HONB）的“工业机器人精密减速器轴承”被授予了工业机器人精密减速器轴承“2023年机器人创新产品”称号。在位于孟津区的洛阳鸿元轴承科技有限公司，和火热生产现场形成鲜明对比的，是售后办公室的“冷清”。

范海涛，洛阳鸿元公司唯一的机器人谐波减速器轴承售后工程师。他一个人负责的，是正在市面上运转的300多万套机器人谐波减速器轴承！

“年产能50多万套，故障率却低于0.02%，居行业领先水平，1人处理售后足矣。”企业董事长周树洲话语从容，“靠着这种硬实力，我们机器人谐波减速器轴承市场占有率达到90%以上，稳居中国第一。”

骐骥千里，非一日之功。如此“省心可靠”的产品，在5年前却是另一番景象。

作为一种齿轮传动装置，谐波减速器负责调整传动速率、力矩，直接决定着工业机器人是否稳准和有力。其中，轴承是谐波减速器的核心零部件，被喻为工业机器人的“心脏”。

5年前，企业产品投放数量虽少，但由于推出时间不长，性能不稳定，售后达到7人。全年，7名售后人员几乎“不是在处理报修，就是在处理报修的路上”，忙得不可开交。

周树洲介绍，刚开始涉足那会，工业机器人轴承是日本、德国等“进口货”的天下。企业生产的轴承和进口产品表面看起来一模一样，但是一装上产线，有的运转不到三个月就坏掉了。

“一些客户一看，就重新转向了进口产品。”周树洲说，“归根结底，就是精度、刚度等隐性指标跟不上。”

痛定思痛，周树洲连夜拿出改进方案。围绕客户反映的问题，周树洲遍访国内轴承领域专家院所，一次次更换原材料，一次次优化热处理，又对产线部分关键设备进行改造提升，累计“斩获”20项产品专利，终于迎来“柳暗花明”——产品逐渐精度超过P2级，回转误差不到2微米，相当于头发丝直径的1/30，刚度等指标也达到国际大牌同水平！

靠着比肩国际大牌的高性能，企业后期故障率直线下降，售后人员从7人压减到目前的1人。从国外的电产，到国内的埃斯顿，一家家工业机器人“大厂”的产品中，几乎都有这家企业轴承的身影。今年前4个月，企业机器人轴承产值达2000万元，同比增长8%。

如今，企业打破了我国谐波减速器轴承严重依赖进口产品的被动局面，有力提升工业机器人国产化水平。就在前不久，鸿元轴承SHF (LHS)和 CSF(LSS)系列轴承被评为2022年度洛阳市装备制造业十大标志性高端装备培育产品，成为洛阳轴承工业又一“明星产品”。

“‘一人售后’是一种实力，一种自信，更是一种创新红利。”周树洲语气坚定，“我们计划加大机器人研发和市场开拓力度，力争走向更多国家，让世界机器人工业爱上‘洛阳质造’。”

下一个“千米”，锁定“人形机器人”

轴承制造伴随着汽车等工业而蓬勃发展，起步早，成为西方国家的先天优势。不同的机械装备上，轴承的规格、要求都有所不同，而制作工艺、加工工序，都是各国经过漫长的技术积累而掌握的核心技术，不能指望国外能与我们分享；从观察到理解、从模仿到超越，我国的轴承企业一步步走得坚实。河南省社科院工业经济研究所副所长赵西三表示，轴承是一个国家重大技术装备的关键部件，突破“卡脖子”难题，还需要一个个“专精特新”企业策马扬鞭。

赵西三：世界工业强国无一例外都是高端轴承研发制造强国，航空、高铁、特种装备等领域，用到的高端轴承要求都非常严格。而此前，高端轴承钢锻造、精密轴承技术等方面一直被国外垄断，他们从中国进口低端钢材进行加工，翻了十倍价格再卖给我们。这些年，我国培育了一批“专精特新”企业，在这个领域进行“卡脖子”攻关，洛阳制造的高端轴承正在服务于我国空间站建设、深海探测、高铁出行等各个领域，“上天入地”无处不在，实现轴承领域全方位的国产化替代，这就是“专精特新”企业的力量。

攻克了一个个难关后，下一个“千米”将向何处，成为企业正在思考的问题。他们发现，随着人工智能、服务型机器人市场逐步升温，人形机器人似乎是最容易让公众产生亲切感的下一代机器人产品。那人形机器人又需要什么样的“关节”呢？吕瑞芳说，相关研发，已经在路上。

企业技术研发部负责人吕瑞芳吕瑞芳：因为我们现在的轴承主要是用在工业机器人多一些，未来我们发展方向就是在人形机器人方面；每个“关节”还是会用到减速器，对减速器轴承的要求就是要更灵敏、更灵活、轻量化。怎么能把它做得更小、更精致，怎么来保证它的一致性，这是我们将要面临的一个新的挑战。目前已经开始有小批量开发试制，预计2023年年底第一批人形机器人减速器轴承会开始投到市场上，未来还需要2到3年进行不断地优化改进，实现批量化生产。