今年前三季度，国内外宏观经济环境持续低迷，睿工业显示工业机器人销售同比下滑0.1%,国产龙头品牌埃斯顿仍然交出一份满意的答卷。10月30日，南京埃斯顿自动化股份有限公司发布2023年三季度报告。

2023 年 1-9 月，公司实现营业收入 322,554.18 万元，同比增长 26.88%;工业机器人及智能制造系统销售收入同比增长 35.92%,其中埃斯顿品牌工业机器人销售收入增长近 60%,继续保持高速增长，自动化核心部件及运动控制系统销售收入同比增长 2.82%,保持平稳增长。净利润方面，2023 年 1-9 月，埃斯顿实现净利润 14,504.82 万元，同比增长 13.11%;实现归属于母公司净利润 14,026.93 万元，同比增长 16.64%;扣除非经常性损益后的归母净利润 8,764.59 万元，同比增长 31.95%。

抓住细分与风口，找寻逆势增长密码

制造业的升级转换过程中，工业机器人已逐步渗透至各个行业。在MIR DATABANK最新统计中国工业机器人下游应用市场趋势中，锂电池、光伏、半导体、汽车零部件等行业逆势增长。

埃斯顿提前布局精确地抓住了包括锂电、光伏等新能源、汽车及汽车零部件等行业机会。如今，汽车电动化已经成为主流趋势，欧洲能源危机仍在持续中，新能源行业机器人应用需求持续高增长。中国作为光伏、锂电池创新技术、生产制造主要基地，国内光伏设备中硅片端、组件端设备企业基于其良好的竞争格局以及平台化的布局能力，目前已经快速打入海外市场，伴随出海的还有中国工业机器人。

其次，中国新能源汽车2022年8月产量高达71.4万辆，同比增长117.0%,1-8 月新能源汽车销量386万辆，同增114.55%,预期2022年中国新能源汽车产量将突破500万辆，占比中国汽车总产量的20%.在全球电动化浪潮明确下，制造业升级必然带动自动化、智能化需求持续高速增长，行业马太效应显著。

从细分板块看，锂电设备、光伏设备以及半导体设备等细分行业受益于下游需求高景气，上半年业绩仍保持快速增长态势。

宏观层面，2015年以来，埃斯顿的崛起与中国机器人行业的飞速发展息息相关，微观层面埃斯顿借助多次海外并购，并且快速的整合并购资源推动营收大幅度增长。2016年~2017年，埃斯顿就收购了7家公司，其中4家是欧美企业，随后两年消化掉专利和技术后，2019年埃斯顿又收购控股了德国焊接机器人公司Cloos.通过并购、投资等运作，埃斯顿坚持系统级正向开发模式，从控制器、伺服系统、电控系统到机器人本体和软件算法形成机器人全产业链。

由于复杂工艺里涉及机器人的型号和功能更加丰富，收购补全了埃斯顿工艺积累的短板，同时丰富了埃斯顿机器人产品线。截止2022年，埃斯顿拥有57款产品，产品线覆盖了SCARA、四关节、六关节等品类，据MIR 睿工业统计，2022年上半年，中国市场埃斯顿六关节机器人出货量位居第四，抵近安川、库卡等外资品牌，位居国产第一位。

在产品布局上，埃斯顿在工业机器人领域和的布局都较为全面。总体而言，全产品体系对于提高批量化程度，提升产业覆盖率的优势非常明显。埃斯顿全系列3-600kg负载工业机器人，广泛应用于光伏、锂电、焊接、钣金折弯、冲压、压铸、木工打孔、装配、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等领域。未来，埃斯顿补全超大负载机器人型谱，将在产品型谱方面同外资品牌不相上下。

AI+机器人，另一个业绩增长动能

围绕“AI+机器人”领域，聚焦工业和协作机器人智能化方向，埃斯顿酷卓品牌正式成立，未来该品牌核心聚焦在AI+机器人领域的研究与商业化落地。为此，埃斯顿酷卓打造了具身智能机器人平台CoDroid EIP,聚焦于基于手臂部分的机器人应用，来提升上半身的灵巧操作以及移动复合操作的智能化与灵活性。

具身智能落地除了软件层级之外，也需要将技术落在硬件层。埃斯顿酷卓开发CoDrive关节模组司时也在仿生关节模组领域进行探索，目前埃斯顿酷卓拥有三个仿生类关节模组的模块化和标准化设计，分别为弹性执行器EA,绳驱执行器CDA以及变刚度执行器VSA,其中绳驱CDA系列是在埃斯顿拥有全球领先动态透明度的绳驱技术基础上，加以模块化标准化和一体化设计。

灵巧操作是实现通用智能机器人大规模商业化落地的关键，因此埃斯顿酷卓定义了三类面向灵巧操作的通用形态产品，即CoDroid ARM、CoDrive Mobile ARM、CoDroid Dual ARM,二类通用形态产品全部采用云端一体化控制器架构，提供从上层智能决策到底层同服控制的统一支持，这是传统机器人控制器无法实现的。

产业的发展无法依靠一家企业来推动，而是需要上下游企业秉承开放心态。目前埃斯顿酷卓已与微软人工智能和物联网实验室深度合作，通过强强联合的方式，打造“具身智能”创新应用场景。

从通用机器人开发平台到通用形态的终端产品，埃斯顿酷卓将从软件到硬件层面探索出了一条全新的思路，而未来有望通过标准化、模块化和大规模量产实现”具身智能”机器人产业革命，推动通用智能机，器人产业加速迭代。

全产业链布局+自主研发，或成“东方第一”

一直来，机器人被誉为“制造业的皇冠”，而工业机器人则是这皇冠上的明珠。因此，工业机器人的发达程度是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志之一。

事实上，自2013年起，中国已连续多年成为全球最大的工业机器人应用市场，只是其增长也在放缓。根据工控网研究数据显示，2022年，我国工业机器人市场规模609亿元，同比增长仅3.2%,与2022年中国GDP的3%增速基本持平，全球占比为45%.此外，中国工业机器人需求增长放缓的同时，产量也已在下降，当然这可能跟短期的经济形势有关。根据MIR数据显示，2012-2022年中国工业机器人的销量从2.72万台增长至28.2万台，年均复合增速达26%.

值得注意的是，全球工业机器人市场还长期由外资垄断，其中日本发那科、瑞士ABB、日本安川和德国库卡“四大家族”的市场占有率超过50%;即便是在国内市场上，“四大家族”的市占率也近40%.根据MIR数据显示，2022年发那科、ABB、安川和库卡在中国的销量分别为4.3万台、2.3万台、2.3万台和2.2万台，市占率高达到15%、8%、8%和8%,四家公司合计占比39.6%;而同期国产龙头厂家埃斯顿和汇川技术机器人销量市占率仅为6%和5%.当然，德国库卡如今已经被美的收购，若把库卡也当成国产品牌数据会略好看一些。

埃斯顿能做到国产第一，自然也有其独特之处。埃斯顿最大的特点是什么？我觉得主要有两点：一，实行全产业链布局，以尽量降低生产成本；二，在扩张上，实行“自主研发+外延收购”模式，而且杠杆放得较大，风格也较为激进。

说起埃斯顿的收购，其实风格还是相对激进的。据公开资料显示，2016年公司入股意大利Euclid Labs SRL,借助其在工业机器人视觉方面的技术积累，提升竞争力；2017年，公司收购英国运动控制厂商TRIO打通智能装备核心控制功能部件上下游产业链，收购德国M.A.i提升机器人技术水平并打开欧洲市场，并于同年参股美国BARRETT,为进军国内微型伺服系统、人机协作智能机器人及康复机器人应用市场创造条件；2019年，公司收购全球焊接机器人领军企业德国CLOOS,协同双方优势资源，实现标准化焊接机器人工作站业务国产化落地。其中，金额最大的是德国CLOOS,这也造成了如今仍有高达14.86亿的商誉。

另外，据了解，王杰高博士为机器人研发团队首席专家，从事机器人研究超30年，曾参与美国NASA修复哈雷太空望远镜等多项机械项目设计；此外，他在2017-2018年间，还是IFR执行委员会中唯一中国企业会员。而钱巍博士为智能核心控制部件研发团队首席专家，曾任克罗韦尔自动化上海研究中心主任，在运动控制核心功能部件以及机器人控制器的研发方面具有丰富经验。

总的来说，埃斯顿作为国内工业机器人龙头，拥有控制器、伺服系统、机器视觉等多项核心技术，具备机器人全产业链优势，发展模式也最像发那科，是有望复制发那科当年的发展路径的。不过，其问题和风险也仍然不少。比如，较低的净利润率，以及高负债率等。此外，埃斯顿的全产链也并不完美；比如，在伺服电机上跟汇川技术是有差距的，减速器也得从绿的谐波和哈默纳科购买，芯片等自然也必须外购。毫无疑问，国产机器人替代仍然任重而道远，而埃斯顿能否成为“东方第一”，我们不妨拭目以待！