人形机器人是信息、制造、材料、能源、生命等技术的集大成者，涉及领域新、技术含量高，其创新发展蕴含巨大生产力潜能，有望带动新经济增长点不断涌现。在政策和技术的双加持下，人形机器人在工业、医疗、家庭服务等领域具有巨大应用空间，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

一、人形机器人发展回顾

实际上，人类对于人形机器人的探索由来已久。让我们把时间拉回到15世纪末，大约在1495年，意大利科学家达·芬奇在手稿中绘制了一幅人形机器人的草图，这款机器人被设计成骑士模样，但因受到了科技水平的限制，其肢体活动只能依靠风能和水力驱动。

直到1973年，日本早稻田大学推出真人大小的机器人WAROT-1，配置了机械手脚、人工视觉及听觉装置，可以通过触觉传感器用手抓取和搬运物体，并进行简单的日语对话。但WAROT-1行动能力非常弱，行走一步需要45秒。

进入21世纪，随着人工智能、大数据、边缘计算、云计算等技术发展，人形机器人有了质的飞跃。例如2013年，由日本东京大学、电通集团及丰田公司共同研发的机器人Kirobo，具有面部识别功能，并可与宇航员进行对话;2016年，波士顿动力的人形机器人Atlas正式亮相，能像人类一样用双腿直立行走，此后经过数年的更新迭代，Atlas已经能够完成各类高难度跑酷运动。2020年，美国创业公司Agility Robotics宣布其双足机器人Digit，能够在无人干涉的环境下搬运货物，能应用在物流、仓储、工业等场景。2021年，日本丰田推出的Busboy，可执行85%的复杂人类级任务……

人形机器人因其外形与人类相似而备受青睐。人们更愿意与人形机器人交互，他更适合人类社会的交互场景。他们的身体结构、肢体动作以及面部表情等元素都让人感受到一种亲切感和熟悉感。这种拟人化的设计让人们更容易接受和相信机器人能够执行各种复杂的任务。

制造成人型机器人模样更适合在人类生活场景中应用，人形机器人不仅具有人类的外观，还具有强大的功能。它们可以被编程执行各种任务，包括但不限于清洁、烹饪、娱乐、甚至是提供医疗服务。这种多功能性使得人形机器人成为家庭和商业场所的理想选择。

再加上机器学习、AI大模型等人工智能技术的发展，以及芯片处理能力的提升，这让人形机器人有了更好的技术基础，在未来通过将自动驾驶技术复用到人形机器人上，让人形机器人在技术可行性上有了很大的可能性和想象力。

二、政策新发布

工业和信息化部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》，各大机器人厂商大力发展，再次引爆人型机器人圈！提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。

我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。为推动人形机器人产业高质量发展，高水平赋能新型工业化，有力支撑现代化产业体系建设，工业和信息化部印发《指导意见》。

到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

《指导意见》提出以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。二是系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术。三是构建完善人形机器人制造业技术创新体系，支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。

《指导意见》将打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新作为主要发力方向。在整机产品方面，打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品，强化人形机器人整机的批量化生产制造能力；在基础部组件方面，开发人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片，以及高能效专用动力组件；在软件创新方面，构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，开发面向各类场景的应用软件，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包。

三、硬件过关，软件完善成为制造的关键

在制造业中硬件成为制造的骨干因数，制造业发展人型机器人需用好现有机器人技术基础，系统部署“机器肢”关键技术群，创新人体运动力学基础理论，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。

目前人型机器人行业有一定的技术堡垒，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术是企业需要解决的难题。

“机器人要做成‘人的样子’并不困难，但要实现智能却是一个极其艰巨的任务。”黄晓庆认为，通用人工智能技术取得突破性进展，为人形机器人创新发展提供了重要的驱动力。大模型具备了充分的基础知识、基本可用的连续对话与持续交互的能力，接入人形机器人智能多模态交互系统后，能明显提升机器人在实际应用场景下的自主决策能力。

以人形机器人“小姜”为例，接入机器人多模态大模型RobotGPT后，只需要告诉“小姜”任务是什么，例如抓取什么颜色的物品、完成什么样的动作，它可以自己拆分任务动作，生成控制指令，甚至对行动细节进行实时修正。

“从研发角度来说，未来人形机器人的一个发展方向是对智能大模型的研究，同时结合需求做小模型落地研究。”朱秋国认为，人形机器人与人工智能大模型的发展是相向而行的，未来大模型研究分为前端感知模型、决策规划模型和强化学习模型三个模块，三个模型紧密相关，是让人形机器人发展得“更聪明”的关键，让它能够感知物理世界、判断来自人类的指令任务，理解人们的生活场景，从事生产、看护、陪伴交流等“工作”。

实际上，关键技术不断突破，离不开我国对机器人产业创新发展的持续布局。《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》均对支持机器人产业创新发展、促进机器人创新产品应用等作出具体部署。来自工信部的信息显示，我国已创建了机器人智能传感器、智能语音等国家制造业创新中心，组织揭榜挂帅攻关，推进关键软硬件的适配。

展望未来，我国将进一步加大政策支持力度，夯实技术底座，推动重点行业应用落地，助推人形机器人技术和产业发展。