安全系统很有价值。我们已经从单一的主控制继电器发展到专用的“安全”继电器，再发展到实际的安全继电器，然后是复杂的安全控制器。自从引入安全控制器以来，部署的产品和方法已经大大扩展。

安全接力是向前迈出的一大步。REF615C_E HCFFAEAGABC2BAA11E安全继电器的内置功能是将各种类型的设备连接到具有特定行为的单个继电器的能力。例如，安全继电器可能有一个专门用于紧急停止等非智能设备的通道。多个紧急制动或门开关将有两个安全通道，可以菊花链形式连接在一起，但由系统中的外部电源供电。

安全继电器自动监控安全通道的两条腿，如果其中一条通道的状态与另一条不同，即使时间很短，安全继电器也会使通道出现故障，设备将关闭/出现故障，直到两条腿都可以循环关闭然后再次打开。一些安全继电器要求安全继电器本身进行电源循环，以清除这种故障情况。

另一个安全继电器通道可能具有使用输出开关信号设备（OSSD）技术的智能设备。即使在未跳闸状态下，安全器件也会在输出端产生周期性低电平——安全通道的两条腿。保护装置（在本例中为安全继电器）监控这一短暂的故障，以确保该装置在收到命令时确实会降低。对于这些设备，安全继电器为通道设备供电，并在相关通道的输入点监控其自身的状态。

安全继电器可能有多个通道以及正常和OSSD设备通道的多种组合。一些安全继电器将有一种方法来改变各种通道之间的关系，以做出一些简单的逻辑选择。例如，旋转开关可能用于告诉继电器，通道A和通道B必须同时激活，安全继电器才能允许输出。

另一种可能是配置通道A或通道B允许安全继电器输出，或者它可能需要A或B和C，或者它可能允许A和B或C .在这些情况下，组合数量有限，如果需要更多，您会怎么做？这就是安全控制器发挥作用的地方。

安全继电器和安全控制器之间的主要区别是安全控制器具有实际逻辑功能。

我一直着迷的一个方面是决定——这似乎是一个决定——采用gate逻辑对安全控制器进行编程。让我们看一下这个。

你可能已经注意到上面安全继电器上的逻辑选择听起来类似于门逻辑。REF615C_E HCFFAEAGABC2BAA11E通道A和通道B或通道C可能代表这样一种情况:机器防护装置的每一侧都有一个分配给安全继电器的通道（通道A和B），但通道C上可能连接有一个钥匙开关。这种情况下，正常防护装置将被覆盖，以便在门打开的情况下点动机器。在这种情况下，相关的A或B通道通常会关闭。门逻辑非常适合安全控制器，因为在编程中出现错误而产生不安全状态的可能性较小。

安全控制器的另一个关键特征是使用多个输入或通道和输出。这使得每个安全装置都有自己的通道，根据自身的优点与其他通道分开监控。这些输入也可以具体定义为某种类型。例如，双触点紧急停止按钮的行为与OSSD非接触式闸门开关或光幕监控继电器不同。

一旦安全控制器被编程和部署，REF615C_E HCFFAEAGABC2BAA11E除了编程的配置文件之外的输入的切换将导致错误并阻止安全控制器允许输出。

进一步扩展最后一点，输入和输出可以进一步定义为区域的一部分。当安全控制器用于大型机器或过程时，这非常有用，在大型机器或过程中，可能会中断或禁用一个区域，而其他区域继续运行。

当安全控制器连接到机器级网络时，可以允许在控制可编程逻辑控制器（PLC）或可编程自动化控制器（PAC）中查询单个输入或输出的状态。

此外，可以询问安全算法中的门逻辑结果，以促使PLC或PAC采取行动。当向操作员/用户转发信息时，这是很有帮助的，这些信息可以显示在控制屏幕上，而不需要并行布线来获得安全控制器和PLC/PAC中的状态。例如，一个区域可能有两个防护开关电路和一个光幕。安全控制器中的逻辑状态显示保护电路关闭并复位，但光幕仍处于跳闸状态。