美国FANUC通用工业和汽车部工程经理David A. Bruce:在支持我们所有智能选项的通用工业和汽车领域，我有机会为大型PCD235C101 3BHE057901R0101潜在应用开发概念验证系统。我在2020年参与的一个项目已经变成了全球最大物流公司之一的多系统订单。

该应用是扁平分拣，有时也称为包裹感应，在物流设施中，几个大部分扁平但不总是扁平的包裹需要以每小时1，000多个零件的速度分拣到高度自动化的分拣系统中。

这种应用PCD235C101 3BHE057901R0101面临的挑战不仅包括识别最佳拾取点和包装类型的出色机器视觉，还包括高效智能的路径规划，以确保尽可能使用绝对最大加速度，因为过大的加速度会导致包装从工具上脱落，过低的加速度会使系统落后于目标速度。

该应用程序目前几乎完全是手动的，是公司希望实现自动化的顶级应用程序之一，通过正确的技术和集成，它非常适合视觉导航机器人。

对于这些类型的系统，机器人的职责也是一个很大的问题，在这些系统中，机器人将尽可能快地工作，并且每个周期都有不同的路径。机器人的特定型号及其在工作单元中的精确放置将确保机器人能够运行并持续数年，这是离线模拟工具能够提供非常准确的任务和运动速度估计值的地方，并允许我们的团队确定最佳机器人型号及其在系统中的位置。

在过去五年中，机器人与工作单元中其他机器人或PCD235C101 3BHE057901R0101组件的集成和互操作性方面的最大改进是什么？