3500/72M 视觉展带来先进的基于视觉的自动化

2022年10月5日-密歇根州谢尔比镇-展示最新最先进的视觉技术，库卡机器人公司将带来两个自动化单元——一个展示自动化移动性，另一个展示拣箱应用——参加视觉展。在1229号展位，参观者将体验到与世界上最大的半导体制造商合作开发的移动机器人解决方案，该解决方案能够在不适合传统自动化材料处理系统的区域可靠地转移材料。他们还将看到一个高度精确的垃圾桶分拣机器人单元，该单元配有KUKA KR 10 CYBERTECH纳米机器人和Roboception视觉系统。
 
作为同类产品中的第一个，用于人机协作的KUKA移动机器人晶片处理系统为200毫米或300毫米晶片盒和SMIF盒的材料运输、开放式盒式机器装载和卸载提供了理想的解决方案。该系统结合了库卡LBR iiwa 14 R820 CR机器人，安装在该公司的KMP 200 CR自动化移动平台上。机器人和移动平台都是ISO 3级洁净室，具有先进的安全和导航功能。为了简单易用，该解决方案完全集成了一个用于机器人、平台和导航的控制器，以及一个用于所有三者的软件解决方案。

箱柜分拣单元采用KUKA KR 10 CYBERTECH Nano六轴机器人，专为缩短周期时间和提高产量的特别高的工作速度而设计，可提高产量、减少错误并简化流程。在Roboception视觉系统的指导下，细胞机器人识别要拾取的物品，并计算最佳运动路径，以避免在选择、拾取和放置物品时发生碰撞。通过检测物品位置并将这些坐标发送给机器人，Roboception系统能够实现更快、更灵活的拣选。

除了0.04毫米的可重复性，KUKA KR CYBERTECH Nano机器人可以安装在任何安装位置，以实现最大的灵活性。凭借同类产品中最小的直列手腕，这些机器人能够在其他机器人无法到达的位置执行工作，并以最小的破坏性轮廓提供最大的性能，从而打开以前无法到达的工作空间。它们可以覆盖很长的距离，后部的工作空间非常大，向下延伸的距离也很长。CYBERTECH Nano系列机器人可以防止不受控制的静电放电(ESD ),适合在潮湿或恶劣的环境中使用。